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“有备无患”比喻做事先有准备，才可以避免失败和祸患。
此典出自《左传・襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备则无患。”
春秋时代，晋悼公是一个贤明的君主。他的臣下司马魏绛也是一个执法严明的官吏。有一次，晋悼公的弟弟杨干在曲梁扰乱军阵，魏绛就把替杨干赶车的仆人，抓来斩首示众。
杨干向悼公哭诉，说魏绛目中无人侮辱王室。晋悼公听了火冒三丈地说：“我的弟弟受了侮辱，有什么羞耻比得上？我一定要杀死魏绛才能出这口气，快把他抓来。”
羊舌赤道：“魏绛是个忠臣，他绝对不会逃避责任的。”话未说完：魏绛到了宫门外，他呈给悼公一封奏书，然后就拔出佩剑，准备自刎。外门卫土，立即劝阻。
悼公看了魏绛奏书，得知是杨干无理取闹，魏绛秉公执法，于是悼公连鞋子也没穿就急忙跑到宫外，扶起魏绛，说：“这是我的过失，不关你的事呀。”从此悼公对魏绛更加信任，派他去训练新军。
北方戎族无终国，向晋国献礼，请求与戎族和睦。悼公道：“戎族没什么情义，又贪心，不如攻打它。”魏绛劝谏说：“戎狄既然求和，是晋国的福气，为何还要攻打它呢？”悼公听从了他的建议，从此断了外患，专心于国事。
晋国在魏绛的辅助下，国势日渐强盛。有一次郑国出兵侵犯宋国，宋国向晋国告急。晋悼公招集鲁、卫、齐、曹等十一国的军队，由魏绛率领围住郑国都城，逼郑国停止侵略宋国。郑国害怕了，就同宋、晋、齐等十二国签了和约。
楚国见郑国倾向北方，非常生气，便出兵攻打郑国。郑国见楚兵强大，无法抵抗，只好又和楚国订盟。郑国的做法引起北方十二国不满，北方十二国又出兵伐郑。郑国更是惶恐不安，郑国只好又派使臣向晋国求和。晋国答应了，战事于是平息。郑国为了感谢晋国，送给晋国大批珍宝、歌女等。悼公便把一半歌女送给魏绛。魏绛不肯接受，说：“居安思危，思则有备，有备则无患。”晋悼公听了，觉得魏绛言之有理，便把歌女送还郑国。悼公在魏绛的辅助下，终于完成了晋国的霸业。
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